تعود أصول رياضة التايكوندو إلى كوريا، حيث ظهرت منذ أكثر من 2000 عام. وقد قام السكان المحليون بتطويرها كوسيلة للدفاع عن النفس نتيجة للحروب الأهلية المتكررة وصعوبة الحياة وسط الحيوانات المفترسة. مما دفع الإنسان الكوري إلى البحث عن طرق لحماية نفسه من الغزاة ومن تلك الحيوانات، حيث بدأوا يتعلمون أساليب الدفاع والهجوم السريع.
نظرًا لتخلف
الأسلحة وعدم كفايتها، بدأ الناس في تقوية أيديهم وأرجلهم لاستخدامها في القتال
دون الاعتماد على الأسلحة. ومن هنا نشأت طريقة للدفاع عن النفس تُعرف باسم
"التايكون"، وهو الاسم القديم للتايكوندو. كما ظهرت أساليب أخرى للدفاع
عن النفس مثل يوتكو، توتجمنج، ميشون، ماهان، وكمالى، وجميعها تعتمد على تقوية اليدين
والرجلين للدفاع عن النفس.
أما التايكوندو
بشكل خاص، فإن نشأتها تعود إلى السلالة الحاكمة في بلدة كوجوريو، حيث بدأ فن
التايكون يتخذ طابعًا تقليديًا يمارس بنشاط خلال الطقوس الدينية على أنغام موسيقية
معروفة في تلك العصور. وقد مارس هذه الرياضة الرجال والأطفال والنساء والشيوخ،
حبًا في حركاتها من جهة، واستخدامًا لها في الدفاع عن النفس من جهة أخرى.
مع ظهور الأسلحة
المتطورة والحروب المتكررة ودخول الاستعمار إلى الشرق الأقصى، بدأت رياضة وفن
التايكوندو تختفي ليس لفترة قصيرة، حتى تم اكتشاف اللوحات الحجرية على جدران
المقابر الملكية التي يعود تاريخها إلى 37 قبل الميلاد واكتشفها العديد من علماء
الآثار في عام 1935.تم اكتشاف العديد من فنون الدفاع عن النفس في هذه اللوحات،
واحتوى سقف مقبرة موانغ تشونغ على لوحات لشخصين يمارسان الضربات والركلات في فن
التايكوندو. شوهدت الصورة أيضا على سقف مقبرة كاكتوشونغ المكونة من 2 شخص في موقع
قتالي حر.
تماما كما ظهر
فن التايكوندو في مملكة جوجوريو، ظهر أيضا في مملكة شيلا في جنوب شرق كوريا
الجنوبية قبل 20 عاما، وتم اكتشاف تمثالين لبوذا في موقع معركة الباغودا العملاقة
(منجم الذهب) في باركجو، عاصمة شيلا.
تثبت الوثائق
القديمة أن هوارينغدوس كان مهتما بالتايكوندو ليس فقط كفن للدفاع عن النفس، ولكن
أيضا كثقافة تقليدية ونشاط رياضي يومي.تشهد الاكتشافات الأثرية أيضا على اهتمام
وقوة الممالك والإمبراطوريات الكورية في العصور القديمة لفن التايكوندو وتطوره
كثقافة شعبية، كما يتضح من عصر الملك بي لمملكة سوفاك عام 147 بعد الميلاد.
يعتقد بعض الناس
أن التايكوندو ولد ونشأ من خلال رياضة الكونغ فو الصينية، بناء على ادعاءات ووثائق
صينية كاذبة. بدأت رياضة الكونغ فو في الصين عام 9 بعد الميلاد من قبل بوذا الهندي
(ساث دارما)، الذي سافر إلى الصين وقضى 520 عاما في تدريس فنون الدفاع عن النفس في
الصين. لأن علماء الآثار وجدوا لوحة حجرية قديمة على جدران القبر.يعود تاريخ
السلالة الحاكمة إلى 37 قبل الميلاد.هذا هو أكبر دليل على أن التايكوندو أقدم من
أي رياضة أخرى للدفاع عن النفس.
وهكذا، قبلت كوريا
الجنوبية رياضة التايكوندو، وتمكن خبراؤها من تعميم اللعبة والوصول إلى العديد من
دول العالم.تأسس الاتحاد الدولي للتايكواندو في كوريا، ومنذ عام 1972، تم انتخاب
الدكتور كيم إيون يونغ رئيسا للاتحاد الكوري والاتحاد الدولي للألعاب. أقيمت بطولة
العالم 1 في كوريا الجنوبية من 1973-5-25-27 في مقر الاتحاد الكوري، بمشاركة 22
رياضيا ومدربا من 200 دولة.